Das Duo lernte sich 1990 in Rom an der Zirkusschule Colombaioni kennen. Cornelia Clivio war Mittelschul-Lehrerin für Italienisch und Französisch und Lorenz Matter Physikstudent an der ETH Zürich. Sie hatten beide denselben Traum und begannen voller Leidenschaft zusammen zu trainieren. Während einem Jahr besuchten sie in Paris die Ecole Nationale du Cirque Fratellini sowie die Theaterschule Philippe Gaulier. Als das Geld knapp wurde, kamen sie zurück in die Schweiz und bildeten sich autodidaktisch weiter mit fünf Stunden Training am Tag und verschiedenen Aufenthalten im Ausland (u.a. 3 Monate an der Zirkusschule Châlons-sur-Marne).
Gleich zu Beginn ihrer Karriere wurde die Akrobatiknummer 1993 mit dem Kleinen Prix Walo ausgezeichnet; dies ermutigte sie zum Weitermachen trotz schwierigen Umständen. Mit der Einradnummer gewannen sie 1994 den Special Price an der Einrad-WM in Minneapolis (USA). Dann ging es los mit Engagements auf sämtlichen Bühnen von Varietés, Festivals und Fernsehstudios im In- und Ausland (Europa, USA, Kanada, Japan, Arab. Emirate). Wo nötig, passten sie ihr Programm der Landessprache an, was v.a. das Publikum in Japan sehr schätzte! Neben dem täglichen Weiterentwickeln der akrobatischen Fertigkeiten kamen immer neue Bühnennummern dazu (Animations- und Kinderprogramm, Handstandnummer).

1999 dann der Umzug in die Loft in Dietlikon, wo das Duo Beruf und Privatleben optimal verbinden kann. Statt einer Hauseinweihung gab es die Uraufführung des "Dietliker Varieté" mit dem Zauberer Pat Perry. Darauf verwirklichten sie den nächsten Traum, nämlich eine eigene abendfüllende Show für das Theater zu machen. Es entstand "Stage TV", eine multimediale Bühnenshow mit dem Jongleur Romano Carrara und der News-Moderatorin Daniela Lager. Mangels finanzieller Unterstützung wurde der Proberaum unter Anleitung des Videodesigner Ralph Wiedemeier in ein Fernsehstudio umfunktioniert. Sämtliche Videoszenen wurden sozusagen "zu Hause" produziert und nach zwei Jahren Probezeit konnten sie im Dezember 2001 am Arosa Humorfestival die Premiere feiern vor einem begeisterten Publikum mit Standing Ovations.
Eine kurze Tourneepause gab es erst im Frühling 2005 durch die Schwangerschaft von Cornelia, die auch Anlass für Lorenz war, eine eigene Solonummer zu entwickeln (Ladderman - Leiternummer). Nach der Geburt von Irina Loana ging es nach zwei Wochen Pause mit den Shows weiter. Von der Schwangerschaft inspiriert, entstand 2006 noch unsere neuste Akrobatiknummer: "Happy Size" .
Seit 2007 arbeiten wir an unserer neuen Show "coloro", die eine Weiterführung von Stage TV und auch abendfüllend ist. Kaum waren Teile der Show fertig gestellt, hatten wir schon Auftritte für das "Plus grand cabaret du monde" in Paris (France2), am CreaTVty award des SFDRS, im Benissimo SFDRS, an den Rose d'or im KKL Luzern und viele weitere. Die Show ist fast zu erfolgreich, sodass wir manchmal nicht wissen, wie wir Familie und Beruf unter einen Hut bringen. Zum Glück liebt unsere Tochter das Reisen und die Hotels.

Im Herbst 2008 kommt der grosse Bruch. Coloro steht vor einer grossen Tournee durch Japan und Europa, doch Lorenz Matter wird körperlich immer schwächer. Die Ärzte diagnostizieren Lymphdrüsenkrebs im letzten Stadium. Als wäre dies nicht genug, wird noch ein Aortenaneurysma direkt beim Herz festgestellt. Nach der erfolgreichen Chemotherapie gab es eine kurze Erholungspause, bevor dann die schwere Herzoperation bevorstand, die von Prof. Prêtre durchgeführt wurde. Auch hier ist glücklicherweise alles gut verlaufen und Lorenz Matter schaffte den Einstieg ins Akrobatikleben wieder. Im Herbst 2010 konnte dann coloro mit zweijähriger Verspätung endlich die Premiere im Casinotheater Winterthur spielen, welche mit einer Standing Ovation gefeiert wurde. Im 2010 bekam coloro noch den Künstler des Jahres in Deutschland in der Sparte "Innovative Show".